Après Charmes, La Voie Bleue ondule sur une magnifique voie verte le long du canal des Vosges. Les vestiges du patrimoine industriel liés au textile apparaissent bien visibles sur cette étape avec notamment l'ancienne filature de Nomexy en briques rouges, ou l'imposante rotonde de Thaon-les-Vosges. Vous arrivez paisiblement au port d'Épinal, surnommé la cité de l'Image à cause de son musée, plus importante collection d'images populaires de France.

Le parcours cyclable de La Voie Bleue quitte Nancy par une belle coulée verte le long de la Meurthe et du canal. On rejoint la Moselle via le canal de jonction où se trouve le magnifique parc et château de Montaigu. Une fois la Moselle retrouvée, l’itinéraire vélo se poursuit vers Charmes dans un décor sauvage et bucolique. En roue libre sur le chemin de halage du canal des Vosges, votre étape sera marquée par la traversée du pont canal de Flavigny-sur-Moselle.